個人研究2024

どんな研究があるの？

環境情報研究室では以下の様な研究が行われていました。

以下は2017～2023年の修士論文・卒業論文の一部です

修士論文

• 環境変化に対応したUWB屋内測位 

• 機械学習を用いたフロア構造推定 

• 気圧観測における外乱に頑強な高度推定手法

• 細粒度特徴量抽出に基づく歩容推定

• 特徴量ノイズに頑強な機械学習手法

• 電波特性のみを用いた方位推定手法

• PDRの精度向上のための高度な歩容分析

• 長時間の動態管理に適した屋内測位手法

• 異なる時空間における3次元点群地図の統合

• 間欠的人流センシングにおける行動パターンに基づく属性推定

• 歩行コンテキスト認識を活用したPDR測位手法

卒業論文

• Improvements on a Noise-Robust Machine Learning Method 

• UWB測位での初期アンカーの配置手法

• 複数LiDARによる同一物体スキャンの配置分析

• イヤラブルデバイスを用いた頭部方位追跡の誤差低減手法   

• 天候を考慮した換気環境認識手法 

• Trackletによる物体アソシエーションの精度向上手法 

• LiDARに生じる降雪ノイズの除去手法

• 首振りと曲進の混在に頑強なヒアラブル端末PDR

• ユーザの姿勢較正のためのエレベータ利用認識

• 屋内環境における地磁気センサの外乱検知手法

• 端末保持状態変化に対応した進行方向推定手法 

• 不完全なVSLAMを補完する3次元空間モデル生成 

• 複数のLiDARを用いた骨格認識補正手法 

• マップマッチングにおける誤差の要因分析 

• UWB測位における人体によるNLOS誤差補正手法