GEO　研究紹介

• 屋内での3D測位制度の向上　（LINEヤフー株式会社との共同研究）

　近年の屋内位置情報サービスに対する要求は、2次元から3次元へと拡大しており、正確な高度推定が重要になっています。気圧値を用いた高度推定では、屋外に設置された高度が既知である気象計の気圧とユーザが所持するセンサの気圧情報を照らし合わせることによる高度推定が一般的にされています。 

• 環境変化に対応するUWB屋内測位　（LINEヤフー株式会社, 東京工業大学との共同研究）

　UWBのToFを利用することで、cmの精度でUWBの基地局と受信機の距離を測定でき、cmの精度で屋内測位を実現することができます。しかし、屋内環境には様々な障害物が存在しており、これらの障害物がUWBの基地局と受信機の間に存在すると、距離測定の誤差が増大し、結果的に測位の精度も低下します。このような問題に対応するために、フィンガープリント(FP)方式で屋内測位を行う場合があります。しかし、FP方式の屋内測位は、家具レイアウトなどといった環境が変化する時、測位の精度が落ちる可能性があります。このような環境変化に対応するために、FPを適時更新する必要があり、その作業量が甚大であることが問題点として知られています。この問題点を解決するために、本研究ではrandam forestを用いて環境の変化の増大の度合いを検知し、度合いに応じたスコアを与えることで, 更新するFPを選定し、FP更新の作業量を減少させることを目指しています。