GEO　用語紹介

1. フィンガープリント方式

　特定の位置において、基地局の電波がどのような組合せで、それぞれどのような電波強度で観測されるかを事前に調べておいたもののことをフィンガープリントと呼びます。測位を可能にしたいエリアについて、その全域でフィンガープリントを採集しておく必要があります。観測された基地局の電波情報がそのエリアのどのフィンガープリントと近いかを判断する距離関数を導入し、距離による重みを用いた重心を計算することによって測位が可能になります。

2. パーティクルフィルタ方式

　空間内にパーティクルと呼ばれる可能事象(粒子)をランダムに散布して、それぞれの地点の尤度を計算し、現在位置の評価を確率・統計的に実施します。Wi-Fi測位におけるパーティクルが表現する可能事象は、特定の位置に存在するという事象がどの程度可能かを仮説するために導入します。最初の散布はできるだけ広範囲で均等に行います。次に、散布した場所が現在位置であるということが起こりうる尤度を距離関数などを適用し計算します。それを基に、尤度に応じた重みをつけて再度パーティクルを散布（リサンプリング）します。リサンプリングにより現在位置として存在する尤度の高い地点の周辺により多くのパーティクルが散布され、測位計算の分解能が向上することになります。ここで再度、それぞれのパーティクルについて尤度計算を実施し、その尤度の重みで重心を計算することによって推定位置を提示します。