メニーコアリアルタイムOS「eMCOS」を利用したAutowareの動作デモ
投稿日: Nov 24, 2015 7:5:50 AM
11月20日（金）～23日（月）、eSOLのメニーコアリアルタイムOS「eMCOS」とオープンソース自動運転システム「Autoware」を組み合わせた動作デモを、「あいち ITSワールド 2015」で行いました。Autowareは、オープンソースのロボット用アプリケーションフレームワーク「ROS」を利用して動作します。今回、eMCOSにROSを対応させた「ROS on eMCOS」を開発し、Autowareの動作を実現しました。
本成果は、本研究室とeSOL株式会社の共同研究によるものです。
eSOL株式会社のプレスリリース
イーソルのメニーコアリアルタイムOS「eMCOS」が搭載された自動運転車が、あいち ITSワールド 2015でデモ走行 | ニュースリリース | eSOL - イーソル株式会社