どんな研究があるの？

ユビキタス環境研究室では以下のような研究が行われていました。

以下は、2016 - 2018年度の修士論文・卒業論文です。

修士論文

頑健な行動認識を用いた地下鉄構内移動推定

異なる時空間における 3 次元点群地図の統合

モバイル VSLAM とレーザアクティブセンシングによる 空間モデリング

歩行コンテキスト認識を活用した PDR 測位向上手法

Real-Time ROS Extension on Transparent CPU/GPU Coordination Mechanism

間欠的人流センシングにおける行動パターンに基づく属性推定

絶対的 PDR 測位のための高度化手法

卒業論文

非移動状態における PDR のための適応機構

ヒアラブル端末による PDR 測位での首振り動作推定手法

誤差分布に由来しない点群ノイズの検出手法

耳装着型デバイスを用いた呼吸運動識別手法

階層間移動時の Wi-Fi 測位性能検証

人体による電波減衰を考慮した Wi-Fi 測位の精度向上手法

Anti-Aging Calibration Methodology with User Log-Oriented Anomaly Detection for Wi-Fi Fingerprinting Localization

ROS アプリケーションにおける WCET の確率論的分析

歩行者 SLAM における累積誤差の空間制約を用いた分析手法

水圧センサを用いた入浴者識別手法

認識空間拡大のための複数の歩行者 SLAM 結果の統合手法