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メニーコアリアルタイムOS「eMCOS」を利用したAutowareの動作デモ

2015/11/23 23:05 に rits.ubiユビキタス環境研究室 が投稿
11月20日(金)~23日(月)、eSOLのメニーコアリアルタイムOS「eMCOS」とオープンソース自動運転システム「Autoware」を組み合わせた動作デモを、「あいち ITSワールド 2015」で行いました。Autowareは、オープンソースのロボット用アプリケーションフレームワーク「ROS」を利用して動作します。今回、eMCOSにROSを対応させた「ROS on eMCOS」を開発し、Autowareの動作を実現しました。

本成果は、本研究室とeSOL株式会社の共同研究によるものです。

eSOL株式会社のプレスリリース
イーソルのメニーコアリアルタイムOS「eMCOS」が搭載された自動運転車が、あいち ITSワールド 2015でデモ走行 | ニュースリリース | eSOL - イーソル株式会社
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